Режиссер Стивен Спилберг, владелец Lexus, попросил японского автопроизводителя представить концепт-кар для использования в его научно-фантастическом фильме 2002 года «Minority Report».
Результатом стал CS, радикальный электрический спортивный автомобиль, воплотивший в себе сочетание многолетних идей японского автомобилестроения, самых изощренных спортивных технологий и самых смелых фантазий самых эксцентричных дизайнеров. Некоторые из их самых безумных идей с тех пор стали обычным явлением, например, системы помощи при парковке, встроенные дисплеи и самодиагностика автомобилей.